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                        全文:
                        無人搬運車 
AGV 
                 實現低成本高效能的生產工程 
 
100% 台灣設計/製造 
         縉電自動化科技有限公司 
 
 
 
應用場合:                                                                             
◎ 工程與工程之間的搬運:可輕鬆實現單點對單點或單點對多點之間的搬運,如由A工程搬運半成品至B工程加工, 
                      或是由庫房發送物料至各工作站等。 
◎ 禁止堆高機進入之場所:可以無人搬運車來取代堆高機做貨物之搬運。 
◎ 生產線經常變動之製造環境:可經由磁帶靈活規劃,取代傳統之輸送帶或高空吊運設備。 
◎ 場地受限制的生產規劃:如受限於工廠樑柱的U型或S產線或需跨越馬路的兩廠物流(可走天橋,不必讓堆高機來 
回奔馳於馬路,既危險又違法)。 
◎ 需節省人力的工作場所:如Cell方式的生產環境。 
 
產品特點:                                                                             
1. 操作簡單:中文操作說明,不論單機或系統自行擴充,皆可立即上手。 
2. 價格最低:全機種100%台灣設計、製造,本體與磁帶單價最低。 
3. 服務第一:在地製造商提供相關保固與技術支援,產品最有保障。 
4. 性能最優:與他牌同等級產品相較之下,承載力、拉力與登坡性能皆相對較強。 
5. 功能最強:功能比他牌同等級產品更多,如 
          5.1上坡起步:停止站即使設置於小斜坡處,起動時也不會”倒退嚕”。 
          5.2 異常指示:當異常發生時,可輕易由LED來判別,不會”霧煞煞”。 
          5.3 指令最多:單機亦可執行左、右行、暫停、托勾等功能,不必外掛系統。 
          5.4 本體升降直上直下:首次起動時不會擰斷磁帶。 
          5.5 相容性高:可同時與他牌共用磁帶與系統。 
6. 回收最快:相較於輸送帶或堆高機等,投資成本較低,報酬率自然較高。 
 
機種型式  >>  提供多種型式可由使用者選購或自行組裝                                     
 
A.  AGV本體型(含控制基板):                   B.  積載型: 
 
              
 
 
 
 
 
                
 
 
 
 
 
 
 
 
成本較低,使用者需自行組裝 
本公司可提供技術支援 
可直接將物品搭載於車架上,或利用輸送
裝置來自動移載。 
 
 
C.  積載+自動托勾型:                        D.  潛入型: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
控制方式  >>  提供內部控制(無外掛系統),及外部控制(由使用者藉PLC等自行操控)            
全機採用本公司研發之控制基板,將控制與驅動於結合成一體,簡化配線,控制功能強大且穩定,另亦可搭配本公司 
開發之多功能人機操控系統來使用。 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
安全防護:                                                                             
1. 前方障礙物遠端感知;減速功能。 
2. 前方及前兩側方障礙物近端感知;減速停止功能。 
3. 前方保險桿碰撞檢知;緊急停止功能。 
4. AGV脫軌檢知;減速停止功能。 
5. 走行指示燈及音樂警示功能。 
6. 馬達過載保護。 
7. 低電壓警示及全機停止運轉功能。 
 
其他產品:                                                                             
本公司於近期即將再推出可前後進之機種,與另一款編碼式指令讀取頭,除可再提升AGV的實用價值外,製程規劃亦 
將更具彈性。 
利用車架後方之自動托勾組,與托運台車搭
配,可自動上下貨架台車 
利用車架上方之自動托勾組,與托運台車搭
配,可自動上下貨架台車 
 
 
基本仕樣:                                                                             
 
序
號 
         型式 
規格內容 
前進500Kg型 前進1000Kg型 
積載/牽引型 積載/牽引型 
1 積載牽引重量 驅動本體除外500KG 驅動本體除外1000KG 
2 驅動方式 2WD(差速轉向) 2WD(差速轉向) 
3 導引方式 磁性導引(N極) 磁性導引(N極) 
4 控制方法 磁帶編碼式 磁帶編碼式 
5 走行速度(空載) 最大40M/分;3段可變 最大30M/分;3段可變 
6 走行方向 單向前進式 單向前進式 
7 爬坡能力 2% 2% 
8 最小迴轉半徑 依實際機架之驅動輪至輔助後(固定)輪
為主,牽引型除外。 
依實際機架之驅動輪至輔助後(固定)輪
為主,牽引型除外。 
9 連續稼動時間 滿載約8小時(蓄電池55AH*2) 滿載約8小時(蓄電池75AH*2) 
10 拉力/扭力 約45/35/25 KG(高/中/低速) 約60/45/30 KG(高/中/低速) 
11 停止(前後)精度 約±10mm(低速剎車停止) 約±10mm(低速剎車停止) 
12 走行(左右)精度 約±5mm 約±5mm 
13 電力需求 DC24V(12V蓄電池*2) DC24V(12V蓄電池*2) 
14 控制系統 單晶片控制 單晶片控制 
15 驅動馬達 DC24V/60W附剎車 DC24V/120W附剎車 
16 驅動輪 Ø135/PU高荷重耐磨輪 Ø135/PU高荷重耐磨輪 
 
 
選購配備:                                                                             
 
序號 品       名 規             格 
1 障礙物感應器 SUNX / PX-24ES 
2 保險桿 標準型或訂製品 
3 走行指示燈 LED旋轉燈或三色燈 
4 音樂盒 PATLITE / BD-24A-J 
5 機架及輔助輪 標準型或訂製品 
6 磁帶 長25M*寬50mm*厚1.5mm(背膠貼附式) 
7 磁條 長25M*寬10mm*厚10mm(埋入式) 
8 指令磁帶 長100mm*寬30mm*厚1.5mm(可自行剪裁) 
9 磁帶保護貼 長25M*寬110mm*厚0.5mm布膠帶 
10 外掛路徑控制系統 標準型或訂製品 
11 蓄電池及充電器 依需求選購 
12 自動托勾器 後勾及上勾兩種皆有標準型或訂製品 
 
  
代 理 ( 經 銷 ) 商 製    造    商 
  
   縉 電 自 動 化 科 技 有 限 公 司 
   820高雄市岡山區為隨里為隨東路60-1號 
   電話:(07)623-4628   傳真:(07)623-4630 
   E-mail : jdas@jdas.com.tw 
   網址: http://www.jdas.com.tw                        
                        
                        結尾
                        
Reference Video (under testing)
Reference Paper

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